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AI算法工程师/CV工程师/自动驾驶算法工程师
精通自动驾驶全栈算法、ROS2 Nav2系统、多传感器融合定位。具备从0到1的产品落地经验。
我是一名算法工程师，拥有5年机器人及AI产品的算法研发经验。 精通自动驾驶全栈算法、ROS2 Nav2系统、多传感器融合定位。 主导或核心参与多款机器人及AI产品的算法研发与系统集成，技术覆盖感知、定位、决策与控制全栈。
具备从0到1的产品落地经验，擅长C++/Python混合编程，熟练使用PyTorch、TensorRT进行模型开发与加速。 热衷于探索大模型智能体系统与多模型调度架构。
主导户外智能巡检机器人自动驾驶系统开发。开发激光雷达/IMU/RTK紧耦合融合定位算法， 实现厘米级稳定定位。负责ROS2 Nav2系统规划与控制模块，深度调优DWB、TEB等规划器。
接入多家大模型（商汤、OpenAI、智谱），构建可配置的多模型对话系统。 基于LangChain-Chatchat构建知识库与Agent路由机制，实现智能问答。
主导开发插件式深度学习算法中台，集成目标检测、关键点检测、实例分割、人脸识别等十余种算法。 设计可视化算法编排界面，支持拖拽组合算法插件对视频流实时分析。
负责小车视觉定位与AR融合系统。集成ORB-SLAM3实现实时定位， 将位姿与预设三维重建场景融合，确保AR内容稳定空间叠加。
负责户外智能跑步设备算法开发，通过人脸识别绑定用户身份，实时记录跑步里程。 从0到1构建基于人体关键点的动作识别与评分系统，产品在多省市公共场所商用落地。
monkey17336462890@163.com
+86 17336462890
中国 · 北京 · 石景山
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