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侯永弟

自动驾驶 / 机器人算法工程师

17336462890  |  monkey17336462890@163.com  |  男  |  生日: 2000.06

核心能力

  • 自动驾驶全栈算法：熟悉 Autoware.ai/Universe 框架，精通 ROS2 Nav2 系统，具备 DWB、TEB、A*、op_goal_planner/op_local_planner、Pure Pursuit 等多种规划器与轨迹跟踪控制器的深度调优及实车部署经验。
  • 多传感器融合定位：具备激光雷达/IMU/RTK紧耦合定位算法开发、调试与系统集成经验，实现户外场景厘米级稳定定位。
  • 复杂场景感知与交互决策：精通基于 YOLO 的目标检测与异常行为识别，并实现相机-雷达融合感知与交互式跟踪规控的完整闭环。
  • 工程化与部署：熟练使用 PyTorch、TensorRT 进行模型开发与加速，具备 C++/Python 混合编程能力，主导过多款嵌入式 AI 产品的算法部署。
  • 智能体系统：具备大模型（LLM）智能体系统开发经验，熟悉 LangChain 框架与多模型调度架构。

工作经历

2024.02 - 2025.12
算法工程师 - 户外智能巡检机器人(自动驾驶系统)

北京甲板智慧科技有限公司

  • 多传感器融合定位系统：开发并调试激光雷达/IMU/RTK紧耦合融合定位算法，在户外开阔与半结构化场景下，将定位误差稳定在厘米级，为导航系统提供可靠位姿输入。
  • 导航规划与控制优化：负责 ROS2 Nav2 系统的规划与控制模块，对 DWB、TEB 等局部规划器及控制器进行深度参数调优与实车测试，在路径规划、动态障碍物规避、控制平滑与路径平滑性上取得显著提升，保障机器人巡检流畅性。
  • 异常行为感知与交互式跟踪：基于 YOLOv5/v8 实现"遛狗、吸烟、打架、骑行"等场景化异常行为的实时检测；设计多模态交互式跟踪系统，通过相机-雷达标定将图像检测框映射至点云，驱动 DWA 局部规划器控制机器人对目标进行动态跟随，并触发语音交互，形成"感知-决策-控制-交互"闭环。
  • 自动回充系统全栈开发：独立负责从 AprilTag 视觉识别定位、对接控制的完整回充功能开发与集成。
  • 机器人调度与控制中枢：采用 Python + ROS2 + MQTT 架构，搭建机器人与云端管理平台的通信与控制桥梁。
2023.05 - 2024.02
算法工程师 - 虚拟人AI智能系统

北京甲板智慧科技有限公司

  • 接入多家大模型（商汤、OpenAI、智谱），构建可配置的多模型对话系统。
  • 基于 LangChain-Chatchat 构建知识库与 Agent 路由机制，实现智能问答。
  • 开发统一接口，支持用户动态选择模型与知识库，提升系统适应性。
2022.10 - 2023.05
算法工程师 - DDAIRDesk算法集成平台

北京甲板智慧科技有限公司

  • 主导开发了公司核心的插件式深度学习算法中台，集成目标检测、关键点检测、实例分割、人脸识别等十余种算法。
  • 设计并实现了可视化算法编排界面，支持用户通过拖拽组合不同算法插件，对视频流进行实时分析，极大降低了算法使用门槛。
  • 成功将 Stable-Diffusion 文生图模型、自研动作计数与姿态打分算法封装为插件，扩展了平台能力边界。
2022.03 - 2022.10
算法工程师 - AR视觉导览小车

北京甲板智慧科技有限公司

  • 负责小车视觉定位与 AR 融合系统：集成 ORB-SLAM3 实现实时定位，并将其位姿与预设三维重建场景融合，确保 AR 内容的稳定空间叠加。
  • 完成 RealSense 深度相机与 IMU 的联合标定，为视觉惯性融合提供精确时空对齐。
2020.10 - 2022.03
算法工程师 - AI虚拟马拉松/全民运动会/AI健身镜

北京甲板智慧科技有限公司

  • AI虚拟马拉松：负责该户外智能跑步设备的算法开发，通过人脸识别绑定用户身份，并实时记录跑步里程等数据，支持身高、体重、心率等多类身体数据检测与云端同步，产品已在全国超10个省市部署。
  • 全民运动会 & AI健身镜：从0到1构建了基于人体关键点的动作识别与评分系统，涵盖跳跃、深蹲等多种健身动作，实现了高精度计数与标准度评估，产品在多省市公共场所商用落地。

相关技能

编程与框架

Python (精通), C++ (熟练), ROS1/ROS2 (精通), Autoware.ai/Universe

机器人核心技术栈

定位：多传感器融合定位，激光SLAM
规划与控制：Nav2, DWB, TEB, Pure Pursuit，轨迹优化，运动控制
感知：目标检测/跟踪 (YOLO系列)，相机-雷达融合，异常行为识别

AI与工程部署

PyTorch, TensorRT, OpenCV, Docker, Git, MQTT

教育经历

2017.09 - 2021.06
华北科技学院

自动化 | 本科

  • 连续三年实验室项目经历
  • 荣获蓝桥杯、华北五省、ICAN 等多项省级及以上竞赛奖项
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